在全自动组装机的生产中，机械手需要伸出手指去找工作，而触觉动作是由安装在手指上的压敏元件产生的，然后延伸到前面去抓取工件。手的握持量由安装在手指上的敏感部件控制，以自动调节握力。总之，随着传感器技术的发展，机器人装配能力将进一步提高。当工业生产准备使用机器人辅助生产时，需要先要测试机器人的环节安全性和功能。
一、全自动组装机模具完成信号：
1.开模后，机械手可以进入手动监测画面，显示开模已经完成。
2.未打开时，机械手警报(开模完成信号关闭)不起作用。
3.调整速度。
4.重置检测。
5.成品取出后，可以锁紧模具。确保电源(如电源和气压电源)连接正确。
二、全自动组装机处于手动状态，并开模到底。
三、允许关模信号是否接好：
1.全自动组装机设置为使用机械手。暂时不要打开机械手的电源。这时，全自动组装机应该不能移动活动模板。
2.当机器人的电源接通并复位后，系统进入主屏幕，可以移动活动模板。
4.安全门复位信号：将机械手置于手动模式，打开注塑机安全门。这时，应该会出现“安全门打开”信号。不会采取任何措施。安全门关闭后，该信息应消失。