1.在全自动组装机的一些同行的设计好比搭积木，而制造出来的机器就像一棵小树，用手推就会摇晃。机器使用时间不长，就像主自行车一样，螺丝经常被拧松，甚至不能再次调整。摆脱不了使用进口标准机械手的高大上思维，就一个手，效率未必高。
2.根据感觉设计各种理论参数：从不计算，没有标准的计算参数，没有考虑定位漂移、实际使用间隙、力学引起的刚度和磨损、结构精度和产品公差的“理想化设计”。一旦制成真的机器，它就不能正常运行，没有空间变化，一篮子轮胎也有问题。这也将导致纠纷，这将拖延时间和成本。
3.机械设计者没有加工零件的经验，只知道标准公差，却不知道它是否合理。由于交付周期的原因，他没有时间改变设计并重新做一遍，基本上是安装一些东西，然后经常失败。
4.就电气配线和软件而言：许多公司要么将它们全部外包，要么将一名电气工程师作为一个单位。配线乱糟糟的，有着不同的思维和混乱的程序。除了这个工程师，没有人能修改它。以后要改进或维护它更困难，也几乎不可能。
5.全自动组装机行业是个涉及知识面非常广的行业，许多单位知识与经验储备不足，前期设计不好，监管不到位。前期管不好，设计不好，交货虽快，但是客户无法正常使用，售后服务也是一句空话。