全自动组装机：四轴自动取件机的作用在于减少人力操作，使生产程序化、稳定、安全、高效。

四轴自动取件机功能特点：

       1、可以单动，亦可与压铸机、喷雾机连线成全自动生产。

       2、可以选择手臂前进等待功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。

       3、四轴自动取件机：可选择手臂前进等待功能与横前待机功能同时使用，使夹取成品速度提高及时间缩短，提高单日成品产量约20%~30%。

       4、因增加空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机械构造简单耐用，延长机械寿命。

       5、可以分前夹、后夹，使夹取更方便。

       6、可以外加手臂自动升降装置，可与冲床连线自动去毛，减少人力浪费。

       7、全自动组装机：四轴自动取件机选用PLC控制回路，具有故障代码显示功能，易于检修。