四轴自动取件机的作用在于减少人力操作，使生产程序化，安全，稳定，高效。

功能特点：

      1、可以单动，亦可与压铸机、喷雾机连线成全自动生产。

      2、可选择手臂前进等待功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。

      3、四轴自动取件机可选择手臂前进等待功能与横前待机功能同时使用，使夹取成品速度提高及时间缩短，提高单日成品产量约20%~30%。

      4、因增加空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机械构造简单耐用，延长机械寿命。

      5、可分前夹、后夹，使夹取更方便。

      6、可外加手臂自动升降装置，可与冲床连线自动去毛，减少人力浪费。

      7、四轴自动取件机采用PLC控制回路，具有故障代码显示功能，易于检修。