自动化设备技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在20世纪90年代末和21世纪的几年里，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

　　一、自动化设备的物料的运输、存储、管理和控制主要靠人力来实现，其实时性和直观性是明显的优势，人工存储技术在初期设备投资的经济指标上也有优势。

　　二、自动化设备可以通过各种输送机、工业运输车辆、机械手、起重机、堆垛机和升降机来移动和运输材料。货架托盘和可移动货架用于存储材料，机械存取装置由人工操作，限位开关、螺旋机械制动器和机械监视器用于控制设备的运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、反复存取和搬运的要求。

　   三、是自动化仓储技术的阶段，自动化技术对仓储技术和发展起到了重要的推动作用。在20世纪50年代末和60年代，自动导向车(AGV)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统被开发和采用。上世纪七八十年代，旋转货架、移动货架、巷道堆垛机等搬运设备都加入了自动控制的行列，但此时只是部分自动化，独立应用，被称为‘自动化孤岛’。随着计算机技术的发展，工作重心转移到物料的控制和管理上，要求实时性、协调性和集成性。计算机、数据采集点、机械设备控制器及其主机之间的通信可以及时收集信息，仓库电脑可以及时记录订货和到货时间，并显示库存。计划者可以方便地做出供应决策。他们知道在生产什么，订什么货，什么时候送什么货，管理者可以随时掌握供求情况，信息技术的应用已经成为仓储技术的重要支柱。

　　四、这是集成自动化仓储技术的阶段。在20世纪70年代末和80年代，自动化技术越来越多地用于生产和分配领域。显然，‘自动化孤岛’需要集成，于是就形成了‘集成系统’的概念，在一个集成系统中，整个系统的有机协作使得整体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。作为CIMS计算机集成制造系统的物料存储中心，集成仓库技术引起了人们的关注。虽然人们在20世纪80年代就注意到了系统集成，但到目前为止国内建成的集成仓储系统并不多，自动化设备的集成系统包括人、设备和控制系统，以上三个阶段是基础。

      五是智能自动化仓储技术。