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干货分享,一分钟带你了解全自动组装机
全自动组装机的工作方式根据产品特点,整条装配生产线采用底板直接异步输送、直接定位的方案;根据作业的内容和生产节拍,采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程;针对多工位需扩充和分期实施的特点,采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制方法,加上单元控制操作面板、检测故障警示系统,使整个控制系统更加完善。全自动组装机的机械、控制、气动等系统均采用积木式组合结构,体现了模块化、系列化设计思路。
全自动组装机不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。那么全自动组装机的工作结构是如何的呢?
1.零部件定项排序、运输、擒纵系统软件。将乱七八糟的零配件按有利于设备全自动解决的室内空间方向全自动定项排序,自动化技术装配线机接着圆满传至事件的擒纵机构,为事件的机械臂的爬取做提前准备。
2.爬取-挪动-置放构造。将由擒纵机构指定定位好的零(构件)把握住或用真空泵吸起,接着挪动至另一部位(一般为装配线工作中部位)。
3.装配线工作中构造。指用于进行装配线工作中积极作的构造,如将钢件压进、夹合、螺联、办人、黏合、电焊焊接、铆合、黏合、电焊焊接于上一零部件。
4.检验构造。对以前装配线上使用的部件或设备以前的工作效果进行检查,如缺件检查、尺寸测量、损坏检查、功能检查和材料清洁检查。
5.钢件的取下构造。一种结构,用于从设备上分类和移除装配线上的良好通过部件和非通过部件。
全自动组装机的传动系统构造方式是如何的呢?
1.按被装配线钢件在设备中的流动性時间衔接性来分,有空隙运动式装配线机和持续健身运动式装配线机。
2.按装配线机中工作中部位总数来分,有单工装夹具装配线机和多工装夹具装配线机。
3.按装配线机中钢件的传动系统运动轨迹来分,有环形工作中台式一体机装配线机和环状工作中台式一体机装配线机。
全自动组装机的自动控制系统是如何的呢?
一般选用PLC操纵,PLC要接受各种各样数据信号的键入,向各电动执行器传出命令。设备中配置多种多样控制器等数据信号数据采集机来监控设备中每个电动执行器的运作状况,经分辨后传出下一阶段的实行命令。工业触摸屏用于显示信息设备的运行状态和记录,也用于操作人员向设备发送命令。