现在自动化设备的发展很快，机器人设备的大规模使用很大地推动了生产力水平的提高，自动装配设备的使用也非常广泛，你知道全自动组装机的结构是什么吗?

　　全自动组装机的装配线由配送、装配、检测、老化、包装等工艺系统设备组成，各系统设备可由差速线、链板线、积放式滚道线、增速式皮带线、空中输送线、各式智能专机等柔性作业设备及配备分布式编程器(PLC)组合;实现高效生产自动化。

　　全自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)，全自动组装机的组成结构如下：

　　1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

　　3.组装工作机构：指用来完成组装工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测机构：用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5.工件的取出机构：用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

　　6.全自动组装机的控制系统通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。该机配备了各种传感器和其他信号采集器，以监测运行的每个执行器在机器，在判断下一步的执行指令，人机界面用于显示机器的运行情况和运行记录，并由操作者向机器发出指令。

　　全自动组装机的原理是什么?

　　1、全自动组装机搭配随意，可根据用户要求随意搭配。

　　2、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

　　3、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

　　4、焊接为自动焊接，做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

　　5、采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。